随着城市的发展，地下管道纵横交错，燃气、污水、电力等等管道井盖遍布大街小巷。然而，近年来全国各地却频发“井盖吃人”事件，其发生的频率之高、危害之大都引发了社会极大的关注。由于管线规模庞大，井盖丢失、破损、松动等等问题并不能及时被发现，这些问题井盖变成了一张伤人的血盆大口，随时可能对广大市民的生命财产安全造成严重的危害。
要避免“井盖吃人”的事件频繁发生，除了必须健全规章制度，明确管理责任，从源头上形成预防机制，更应该基于先进的科学技术，及时发现井盖丢失、破损、松动等问题、并及时更换和维护，将吃人的井盖扼杀在襁褓之中。

当前井盖管理大多基于人工巡检的方式，即使在制度健全、管理状态非常良好的状况下，发现井盖异动仍然需要很长的时间。尤其是在夜间、暴雨等易造成井盖异动的情景下反应时间却更长。
为了解决人工巡检响应速度慢的缺点。不少企业研发了井盖异动的解决方案，如使用行程开开关的井盖开关、基于倾角以及加速度传感器的感应开关，基于GPS的井盖开关等等。然而在实际实践中，我们发现行程开关、倾角以及加速度传感器、GPS等方案均具有相当大的缺陷。

	行程开关方案	倾角及加速度传感器方案	GPS方案
优势	实现简单； 成本较低；	灵敏度高；	准确度高；
劣势	安装有一定难度； 被人为破坏率高； 误报、漏报率高；	需要安装在井盖上，安装难度高； 只能判断井盖有异动、无法判断开关状态；	需要安装在井盖上，安装难度高； 井盖移位距离很大才能发现； 成本较高； 功耗较高；

云际通智能井盖解决方案采用地磁传感器发现井盖的开关。地磁传感器能精确的测量出当前的X，Y，Z三轴的磁场强度。由于井盖含铁量非常高，在靠近地磁传感器时能引起磁场的变化，MCU根据采集的磁场数据，通过学习背景磁场、分析后得出井盖开关的状态，并由MCU根据策略上报。
我们所使用的地磁传感器具有uA级功耗，以频率1.25 Hz频率采集时功耗仅仅为只有24 μA。，基于地磁变化的开关感应方案具有以下优势：

与井盖没有接触点
安装在井壁
安装简便
不容易被破坏。
准确度高。
误报、漏报率低。
可以判断井盖的开关状态。
成本较低。
uA级功耗，电池寿命高